LRPT-06D100K-A পেলোড আপার টু 100Kg

LRT hexapod হল দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ নির্ভুলতা, এবং এটি একটি শক্তিশালী এবং অভিজ্ঞ প্রযুক্তিগত দল দ্বারা সমর্থিত। আমরা গ্রাহকদের সম্পূর্ণ এক-স্টপ সমাধান প্রদান করি! পর্যাপ্ত সরবরাহ, দ্রুত শিপিং, সময়মত ডেলিভারি, মানসম্পন্ন পণ্য এবং পরিষেবা প্রদানের জন্য, আমাদের পণ্যগুলি কঠোর পরীক্ষার মাধ্যমে, নির্ভরযোগ্য মানের, পরামর্শ করতে স্বাগত জানাই।

টার্নটেবল কন্ট্রোল সিস্টেম সম্পূর্ণ ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম গ্রহণ করে। মনোভাব পরিমাপ যন্ত্রটি উপরের প্ল্যাটফর্মের বাস্তব-সময়ের ভঙ্গি পরিমাপ করে৷ গতি গণনার মাধ্যমে, উপরের প্ল্যাটফর্মের কমান্ড ভঙ্গি নির্ধারণ করা হয়। মনিটরিং কম্পিউটার ইথারনেটের মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলারে কমান্ড ভঙ্গি পাঠায়। মোশন প্যারামিটার কমান্ড প্রাপ্তির পরে, মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি স্থানিক গতি মডেল রূপান্তর সম্পাদন করে। বিপরীত গতিবিদ্যা গণনা ব্যবহার করে, এটি ড্রাইভ মোটর ঘূর্ণন কোণ গণনা করে, যা বাসের মাধ্যমে ড্রাইভারের কাছে প্রেরণ করা হয়। ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ পিসি তথ্য প্রক্রিয়া করে এবং বৈদ্যুতিক মোটর চালনা করে, প্ল্যাটফর্মটিকে মনোনীত ভঙ্গিতে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। বৈদ্যুতিক মোটরে মাউন্ট করা এনকোডার রিয়েল টাইমে টর্ক, গতি এবং অবস্থানের তথ্য সনাক্ত করে-, ড্রাইভারকে পাঠায়। একটি বন্ধ{10}}লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম মোটরের ঘূর্ণন কোণের সঠিক বাস্তব-সময় নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। তথ্যটি মাইক্রোকন্ট্রোলারেও প্রেরণ করা হয়, যা গণনার রেফারেন্স হিসাবে উপরের প্ল্যাটফর্মের বর্তমান ভঙ্গি নির্ধারণ করতে বিপরীত গণনা ব্যবহার করে।

 

 

বড় বহন ক্ষমতা নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য বলিষ্ঠ এবং টেকসই

 

ডিওএফ	পরিসর	বেগ	ত্বরণ
পিচ	±13 ডিগ্রী	±30 ডিগ্রি/সে	±150 ডিগ্রি / সে2
রোল	±13 ডিগ্রী	±30 ডিগ্রি/সে	±150 ডিগ্রি / সে2
ইয়াও	±15 ডিগ্রী	±30 ডিগ্রি/সে	±150 ডিগ্রি / সে2
দোলনা	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ঢেউ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
হেভ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ইউনিট:মিমি

ওজন:145 কেজি

রঙ:কালো

উপাদান: অ্যালুমিনিয়াম খাদ + ইস্পাত

পেলোড:100 কেজি

আকার:1026 মিমি * 1185 মিমি * 750 মিমি

পেলোডের আকার: এর থেকে কম বা সমান1000 মিমি * 1000 মিমি * 400 মিমি

ইনস্টলেশন পদ্ধতি: থ্রেডেড গর্ত

মাউন্টিং হোল দূরত্ব: কাস্টমাইজ করুন

 

 

শক্তি প্রয়োজনীয়তা	রেটেড ভোল্টেজ: 220V AC (পরিসীমা:-10%-10%)
	রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি: 50hz (পরিসীমা:-5%-5%)
	রেট পাওয়ার: 1.8 কিলোওয়াট
	সর্বোচ্চ শক্তি: 2.4Kw
পরিবেশ প্রয়োজনীয়তা	স্টোরেজ পরিবেশ: তাপমাত্রা: -30-65 ডিগ্রী আর্দ্রতা: 5%-95% বায়ুমণ্ডলীয় চাপ: 85-108Kpa সুরক্ষা স্তর: IP54
	কাজের পরিবেশ: তাপমাত্রা: -20-50 ডিগ্রী আর্দ্রতা: 5%-95% বায়ুমণ্ডলীয় চাপ: 85-108Kpa সুরক্ষা স্তর: IP54

 

 

মেকানিক্যাল স্ট্রাকচারাল সেফটি ডিজাইন:
সমস্ত কী লোড- বহনকারী উপাদানগুলি জাতীয় সামরিক মান অনুসারে ডিজাইন করা হয়েছে, যার যান্ত্রিক নকশা সুরক্ষা ফ্যাক্টর 3.0-এর কম নয় এবং 3.0-এর কম নয় একটি ড্রাইভ মার্জিন৷

বৈদ্যুতিক নকশা নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য:
সিস্টেমের নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে এবং সিস্টেম ব্যর্থতার ক্ষেত্রে প্ল্যাটফর্ম কাঠামোর ক্ষতি রোধ করতে, একটি তিন-স্তরের সুরক্ষা ফাংশন প্রয়োগ করা হয়: সফ্টওয়্যার সুরক্ষা, সার্কিট সুরক্ষা এবং হার্ডওয়্যার সুরক্ষা৷

সফ্টওয়্যার সুরক্ষা:

সুরক্ষার প্রথম স্তর হিসাবে, সফ্টওয়্যার সুরক্ষা হল সবচেয়ে মৌলিক সুরক্ষা এবং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার রানটাইমের সময় কাজ করে। পরীক্ষামূলক মোশন প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার ডিজাইনে, মোটর অপারেশনের সময় অতিরিক্ত ভ্রমণ বা অতিরিক্ত গতির কারণে সৃষ্ট অতিরিক্ত -প্রতিরোধের জন্য সর্বাধিক ভ্রমণ দূরত্ব, অপারেটিং গতি এবং মোটরের ত্বরণের জন্য থ্রেশহোল্ড সেট করা হয়।

সার্কিট সুরক্ষা:

সুরক্ষার দ্বিতীয় স্তর হিসাবে, সার্কিট সুরক্ষা রানটাইমে সিস্টেমের পাওয়ার- সময় কাজ করে৷ সিস্টেম মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোলার মোটরের আউটপুট কোড মান, সর্বোচ্চ গতি, ত্বরণ এবং সর্বাধিক আউটপুট কারেন্টের জন্য থ্রেশহোল্ড সেট করে যাতে মোটর ওভার স্পিড দ্বারা সৃষ্ট ওভারশুটিং প্রতিরোধ করা যায়। উপরন্তু, সীমা সুইচগুলি গুরুতর চরম অবস্থানে ইনস্টল করা হয়। এই সীমা সুইচগুলির সার্কিট লজিক ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত। যখন সিস্টেমের চলমান উপাদানগুলি চরম অবস্থানে পৌঁছায়, তখন স্ক্রু মোশন চলাকালীন অতিরিক্ত ভ্রমণ- প্রতিরোধ করতে ড্রাইভের বিপরীত আউটপুট অক্ষম করা হয়।

হার্ডওয়্যার সুরক্ষা:

সুরক্ষার তৃতীয় এবং সর্বোচ্চ স্তর হিসাবে, হার্ডওয়্যার সুরক্ষা ইনস্টলেশন এবং গ্রহণের পরে সিস্টেমের সমগ্র জীবনচক্র জুড়ে কাজ করে। এটি নিশ্চিত করে যে যেকোনো পরিস্থিতিতে, পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মের কাঠামো অক্ষত থাকে, ব্যবহারকারীর পরীক্ষার সরঞ্জামগুলি অক্ষত থাকে এবং প্ল্যাটফর্মের কাঠামো সমস্ত অপারেটিং এবং স্টোরেজ অবস্থার অধীনে সুরক্ষিত থাকে।

অতিরিক্ত নিরাপত্তা মডিউল:

নীচে তালিকাভুক্ত হিসাবে সিস্টেমটি ব্যাপক নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশন দিয়ে সজ্জিত:

কনসোল ইমার্জেন্সি স্টপ বোতাম:
অপারেশন চলাকালীন, অস্বাভাবিক অবস্থা সনাক্ত করা হলে, কন্ট্রোল রুমের অপারেটর জরুরি স্টপ বোতাম টিপতে পারে যাতে অবিলম্বে সরঞ্জামগুলি বন্ধ করা যায় এবং বর্তমান অবস্থান বজায় রাখা যায়।

কনসোল স্টপ বোতাম:
অপারেশন চলাকালীন, যদি অস্বাভাবিক অবস্থা সনাক্ত করা হয়, অপারেটর অবিলম্বে সরঞ্জাম বন্ধ করতে এবং বর্তমান অবস্থান বজায় রাখতে স্টপ বোতাম টিপতে পারে।
পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মের জন্য স্বয়ংক্রিয় পাওয়ার ব্যর্থতা এবং ছোট-সার্কিট সুরক্ষা:
220V পাওয়ার ব্যর্থতা বা শর্ট সার্কিটের ক্ষেত্রে, সূচক আলো বন্ধ হয়ে যায়, মোটর ব্রেক নিযুক্ত হয় এবং সরঞ্জামগুলি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় মোটর ওভারলোড সুরক্ষা:
সিস্টেমের সার্ভো মোটর 3 বার ওভারলোড পরিচালনা করতে পারে। যদি ড্রাইভ মোটর ওভারলোড সনাক্ত করে, এটি একটি অ্যালার্ম সংকেত ট্রিগার করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত করে এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় মোটর ওভার-তাপমাত্রা সুরক্ষা:
যদি ড্রাইভটি অত্যধিক উচ্চ মোটর তাপমাত্রা সনাক্ত করে, এটি একটি অ্যালার্ম সংকেত ট্রিগার করে, মোটর ব্রেককে নিযুক্ত করে এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় মোটর এনকোডার ফল্ট সুরক্ষা:
মোটর ওভার স্পিড, স্টল বা অত্যধিক প্রভাবের ক্ষেত্রে, ড্রাইভ একটি এনকোডার ত্রুটি সনাক্ত করে, একটি অ্যালার্ম সিগন্যাল ট্রিগার করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত করে এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভ বর্তমান ওভারলোড সুরক্ষা:
ড্রাইভ কারেন্ট ওভারলোড হলে, এটি একটি অ্যালার্ম সিগন্যাল ট্রিগার করে, মোটর ব্রেককে নিযুক্ত করে এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভ ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা:
যদি ড্রাইভটি ওভারভোল্টেজ অনুভব করে, এটি একটি অ্যালার্ম সংকেত ট্রিগার করে, মোটর ব্রেককে নিযুক্ত করে এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভ ওভার-তাপমাত্রা সুরক্ষা:
ড্রাইভের তাপমাত্রা অত্যধিক বেশি হলে, এটি একটি অ্যালার্ম সংকেত ট্রিগার করে, মোটর ব্রেককে নিযুক্ত করে এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় সীমা সুইচ সনাক্তকরণ সুরক্ষা:
যখন পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মের চলমান উপাদানগুলি একটি চরম অবস্থানে পৌঁছায়, তখন ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার একই সাথে ফরোয়ার্ড ইনপুট মোশন সংকেতগুলিকে ব্লক করে, শুধুমাত্র চরম অবস্থান থেকে দূরে সরে যেতে দেয়।

স্বয়ংক্রিয় মোটর গতি সীমা সুরক্ষা:
অপারেশন চলাকালীন, যদি কন্ট্রোল সিস্টেম সীমা অতিক্রম করে গতি শনাক্ত করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত হয় এবং সরঞ্জামটি তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় মোটর ত্বরণ সীমা সুরক্ষা:
অপারেশন চলাকালীন, যদি কন্ট্রোল সিস্টেম সীমা অতিক্রম করে ত্বরণ শনাক্ত করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত হয়, এবং সরঞ্জাম তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় CAN বাস যোগাযোগ ত্রুটি সুরক্ষা:
অপারেশন চলাকালীন, যদি কন্ট্রোল সিস্টেম একটি CAN বাস যোগাযোগ ত্রুটি সনাক্ত করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত হয়, এবং সরঞ্জাম তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় নেটওয়ার্ক কমিউনিকেশন ফল্ট সুরক্ষা:
অপারেশন চলাকালীন, যদি কন্ট্রোল সিস্টেম একটি নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ত্রুটি সনাক্ত করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত হয়, এবং সরঞ্জাম তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

স্বয়ংক্রিয় প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার ফল্ট সুরক্ষা:
অপারেশন চলাকালীন, যদি মনিটরিং কম্পিউটার প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার থেকে কোন প্রতিক্রিয়া সনাক্ত না করে, মোটর ব্রেক নিযুক্ত হয়, এবং সরঞ্জাম তার বর্তমান অবস্থান বজায় রাখে।

 

একটি হেক্সাপোড হল একটি বিশেষ ব্যবস্থা যা ত্রিমাত্রিক স্থানে একটি বস্তুর সম্ভাব্য সমস্ত গতির অনুকরণ করতে সক্ষম। এর নামটি সরাসরি এর কাজকে প্রতিফলিত করে: চলাচলের স্বাধীনতার ছয়টি স্বাধীন ডিগ্রী প্রদান করে।

এই ছয়টি ডিগ্রির মধ্যে রয়েছে তিনটি অনুবাদমূলক ডিগ্রী স্বাধীনতা এবং তিনটি ঘূর্ণনশীল ডিগ্রী স্বাধীনতা:

 

 

• স্বাধীনতার তিনটি অনুবাদমূলক ডিগ্রি:

 

1. Heave: Z- অক্ষ বরাবর উল্লম্ব আন্দোলন (উপর এবং নিচে)।
2.Sway: Y-অক্ষ বরাবর পার্শ্বীয় আন্দোলন (বাম এবং ডান)।
3.Surge: X-অক্ষ বরাবর অনুদৈর্ঘ্য আন্দোলন (সামনে এবং পিছনে)।

 

 

• স্বাধীনতার তিনটি ঘূর্ণনশীল ডিগ্রি:

 

4. ইয়াও: Z- অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন (বাম এবং ডান দিকে বাঁক)।
5. পিচ: Y-অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন (সামনে এবং পিছনের দিকে মাথা নেড়ে)।
6. রোল: X-অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন (পাশে কাত হওয়া)।

 

সবচেয়ে সাধারণ ধরনের 6-DOF প্ল্যাটফর্ম স্টুয়ার্ট প্ল্যাটফর্ম কনফিগারেশন ব্যবহার করে, এক ধরনের সমান্তরাল রোবট মেকানিজম। এর মূল উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:

 

কাজের নীতি:
কন্ট্রোল সিস্টেমটি ছয়টি বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের প্রতিটিকে পছন্দসই গতি পথের উপর ভিত্তি করে প্রসারিত বা প্রত্যাহার করার জন্য প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য গণনা করে। এই ছয়টি সিলিন্ডারের সমন্বিত দৈর্ঘ্য এবং সংক্ষিপ্তকরণ শীর্ষ প্ল্যাটফর্মকে একযোগে ধাক্কা দেয় এবং টান দেয়, সমস্ত ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা জুড়ে প্রয়োজনীয় জটিল গতি সংশ্লেষ করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বিমান পিচিং অনুকরণ করতে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সামনের সিলিন্ডারগুলিকে প্রসারিত করতে এবং পিছনের সিলিন্ডারগুলিকে প্রত্যাহার করতে নির্দেশ দেবে।

 

 

 

 

তাদের ব্যতিক্রমী গতির ক্ষমতার কারণে, 6-DOF প্ল্যাটফর্ম অনেক উচ্চ-সম্পদ ক্ষেত্রে অপরিহার্য:

 

 

• ফ্লাইট সিমুলেটর: ক্লাসিক অ্যাপ্লিকেশন, যা পাইলটদের টেকঅফ, ল্যান্ডিং, টার্বুলেন্স এবং অ্যারোবেটিক্সের জন্য বাস্তবসম্মত গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

 

• ড্রাইভিং সিমুলেটর: গাড়ি, ট্যাঙ্ক এবং জাহাজের অপারেশন সিমুলেট করার জন্য, গাড়ির পারফরম্যান্স পরীক্ষা, ড্রাইভার প্রশিক্ষণ এবং ভার্চুয়াল প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

 

• মোশন থিয়েটার / বিনোদন রাইডস: নিমগ্ন বিনোদনের অভিজ্ঞতা প্রদান করুন, দর্শকদের চলচ্চিত্রের অ্যাকশনের সাথে সুসংগত করে।

 

গবেষণা ও পরীক্ষা:

 

• কম্পন অনুকরণ: ভূমিকম্পের প্রভাব, রাস্তার রুক্ষতা, ইত্যাদি কাঠামো বা সরঞ্জামের উপর অনুকরণ করা।

 

• মনোভাব সিমুলেশন: উপগ্রহ, মহাকাশযান, অ্যান্টেনা ইত্যাদির গ্রাউন্ড-ভিত্তিক মনোভাব সিমুলেশন পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয়।

 

• যথার্থ মেশিনিং এবং ডকিং: উন্নত উত্পাদন এবং সমাবেশ প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য উচ্চ- নির্ভুল পোজ সমন্বয় প্রয়োজন।

 

 

যেমন আপনি আগে শিখেছেন, বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার হল মূল অ্যাকুয়েটর যা একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা 6-DOF প্ল্যাটফর্ম গঠন করে। প্ল্যাটফর্মের কর্মক্ষমতা (যেমন, নির্ভুলতা, গতি, বল) সরাসরি ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের কর্মক্ষমতা উপর নির্ভর করে। উপরন্তু, এই ধরনের একটি জটিল সিস্টেমের জন্য গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশনগুলি (যেমন সীমা সুইচ, ওভারলোড সুরক্ষা, জরুরী স্টপ) আপনি আগে যে নিরাপত্তা নকশা এবং বৈদ্যুতিক সুরক্ষা ধারণাগুলি সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করেছিলেন তার সাথে পুরোপুরি সারিবদ্ধ।

 

গরম ট্যাগ: lrpt-06d100k-একটি পেলোড উপরের 100kg, চীন lrpt-06d100k-একটি পেলোড ঊর্ধ্ব থেকে 100kg নির্মাতারা